第1章 绪论

1.1 研究背景

在我国，乘用车已广泛进入普通家庭，汽车保有量迅速增加，2016年的保有量已达到1.94亿辆；汽车的高保有量势必导致交通拥堵，增加交通事故发生的概率；汽车行驶时的高速度，在增加交通事故发生概率的同时，也使得交通事故致死率增高，所以如何提高汽车的行驶安全性引起了人们的广泛关注。

汽车安全性有被动和主动之分。被动安全系统主要指交通事故发生时的保护装置（如安全带、安全气囊等）。主动安全系统主要指交通事故发生前的预防装置［如四轮转向（4WS）、防抱死制动系统（ABS）、驱动力控制系统（TCS）、车辆稳定性控制系统（ESP或者 VSC）等］。主动安全系统主要针对高车速下的操纵稳定性进行设计开发，各控制系统的有效工作区域见图1-1。

从图1-1中可以看出主动安全控制系统的有效工作区域不同：4WS工作在线性轮胎区域，TCS工作在极限大驱动力附近区域，ABS工作在极限大制动力附近区域，VSC工作在极限大侧偏力附近区域。