汉高帝刘邦档案：
全名：刘邦
别名：汉高祖、汉高帝、汉太祖、汉祖
字：季
谥号：高皇帝
庙号：太祖
民族：汉族
所处时代：战国→秦朝→西汉
出生地：沛县邑中阳里
生卒年：前256或前247-前195
逝世地：长乐宫
陵墓：长陵
在位时间：前202-前195
主要成就：亡秦灭楚，建立汉朝，延续并巩固大一统，建章立制，休养生息，恢复社会经济
主要作品：大风歌、鸿鹄歌
父母：父，刘煓；母，刘媪
后妃：吕雉，曹夫人，戚夫人
性格：豁达权谋，务实狠辣
点评：布衣崛起创汉业，豁达权谋定天下，狠辣务实显帝王。
汉高帝刘邦（公元前 256年－公元前 195年）是西汉王朝的开国皇帝，从沛县亭长到九五之尊，他的一生堪称传奇。其经历贯穿秦末乱世与汉初定鼎，既展现了布衣崛起的奋斗历程，也蕴含着治国安邦的政治智慧，以下从多个维度梳理其波澜壮阔的一生：
一、崛起布衣
据记载，刘氏起源于三皇五帝之尧帝，尧帝长子监明受封于“刘”邑（今河北省唐县），监明早亡，其子式继封，遂以居邑为氏，传至夏朝有刘累，下传至士会适秦，归晋，有子留于秦，恢复刘氏，之后在战国时获于魏，遂为魏大夫，魏国从安邑迁都大梁，刘清（刘邦的曾祖父）出生，刘清生刘仁，刘仁迁丰邑，刘家即在此期间迁沛之丰邑。
刘邦的祖父（即太上皇刘太公之父）虽然曾任职丰公（丰邑邑令），但是当时天下动荡，社会大变迁，刘家到了刘邦父辈这一代，已只是自事农产的编户平民。
秦昭王五十一年（前256年）或秦庄襄王三年（前247年），时值战国时期，刘邦出生于沛丰邑中阳里，与卢绾同年同月同日生，两家非常要好。刘邦少年时和卢绾一起读书，彼此交好。他的鼻梁高挺，眉骨立体，有美好的鬓角、胡须，左边大腿有七十二颗黑痣。
刘邦为人仁厚而爱护他人，乐善好施，个性洒脱豁达、不拘小节，颇有度量。但他不喜欢跟家人一样从事农作生产，所以常被父亲训斥。早年也曾因时常带人寄食，与其嫂发生过矛盾。
丰邑和沛县曾隶属魏、楚，刘邦的青少年时代成长在魏楚交界地带，受到两国文化氛围的熏陶，其人熟习楚歌，又仰慕魏国英雄信陵君魏无忌的德行。后来有能力西行至魏国各地时，信陵君已故去多年，曾是信陵君门客的张耳在魏国担任外黄县令，招致四方门客。当时秦国已展开攻灭魏都大梁的战役，刘邦到外黄多次随同张耳交游，以宾客身份相处数月之久。
秦始皇二十二年（前225年），秦灭魏之后，张耳成为秦廷通缉犯，门客皆散去。刘邦回到家乡沛县。
秦始皇二十四年（前223年），秦灭楚，沿袭楚旧郡设立泗水郡。进入壮年后的刘邦通过试补成为秦吏，做了泗水的亭长。在任上，他和县廷的每个官吏都能亲昵地调笑，又喜欢喝酒，爱好美色。
刘邦曾经到秦朝首都咸阳参加徭役，其间任意观览，望见了秦始皇，非常地感叹说：“哎呀，大丈夫就应当像这样啊！”
当时，单父县人吕公因为和沛令是好友，躲避仇家搬到沛县定居。沛县的豪杰官吏听说县令有贵客，都去拜访祝贺。当时主持接待的是在沛县担任主吏的萧何，他规定说：凡是贺礼不到一千钱的人，一律坐到堂下。刘邦时任亭长，向来看不上那些官吏，就在名帖上假称：“贺钱一万！”实际没带一个钱。名帖递入后，吕公大惊，起身到门口来迎接他。
吕公喜欢相人，看见刘邦的形态样貌，就非常敬重他，领着他入席就坐。萧何说：“刘季一向满口说大话，很少做成什么事。”刘邦趁机亲近地戏弄席间诸位宾客，干脆就坐到首席去，丝毫不畏缩。饮酒到尽兴时，吕公向刘邦递眼色，让他一定留下来，刘邦喝完了酒，就留在后面。吕公说：“我从年轻的时候就喜欢给人相面，经我给相面的人多了，没有谁能比得上你的面相，希望你好自珍爱。我有一女愿意许给你做洒扫的妻妾。”酒宴散了，吕媪对吕公大为恼火，说：“你当初总是想让这个女儿出人头地，把她许配给贵人。沛令跟你要好，想娶这个女儿你不同意，怎么现在你随便就许给刘季了呢？”吕公说：“这不是妇孺之辈能懂的。”最终把女儿嫁给了刘邦。吕公的女儿就是吕雉。
一次，刘邦以亭长的身份为泗水郡押送徒役去骊山，徒役们有很多在途中逃走了。刘邦估计等到了骊山也就会都逃光了，所以走到丰邑西边的水泽地时，就停下来饮酒，趁着夜晚把所有的役徒都解绑释放了。刘邦说：“你们都逃命去吧，从此我也要远远地走了！”徒役中有十多个壮士愿意跟随他一块走。最后，刘邦带着这些人逃匿在芒县、砀县的山泽（今通称芒砀山）之中。在此期间，发生了所谓刘邦夜醉斩蛇、“赤帝子”、吕雉宣称刘邦有“云气”等奇事，沛县之中的年轻子弟听说后，很多人都要前去投奔他。随后，刘邦的队伍不断扩大，有数百人之众。
二、起兵沛县
由于秦朝政府连年发起大型徭役，以各地男丁往北修长城戍边；以童男童女和百工几千人出东海求仙；征集无夫家的女性一万五千人南下百越，最终导致中原疲敝，百姓乱离，社会矛盾加剧，人们私底下都想要反抗，当时“欲为乱者十家而七”。这时候有宾客对刘邦说：“时机到了！”刘邦回答：“且等等，当有圣人起于东南。”果然，距离此事不到一年，在秦二世元年（前209年）七月，陈胜、吴广在泗水郡大泽乡起义，建立“张楚”政权，和秦朝公开对立。
当时，沛县令也想响应起义，萧何和沛县狱掾曹参劝县令将本县流亡在外的人召集回来，一来可以增加力量，二来也可以杜绝后患。县令觉得有理，便让樊哙去邀请刘邦，刘邦当时已拥数百之众。然而不久沛令又后悔了，害怕刘邦回来反而引发变乱。所以，他命令关闭城门来坚守，并准备杀掉萧何和曹参。萧曹二人闻讯赶忙逃到城外投奔刘邦。
刘邦将一封帛书射进城中，号召城内百姓杀掉县令以响应诸侯反秦。沛县父老于是组织子弟杀死县令，开城门迎进刘邦。萧何、曹参都是文吏，担心身家性命，深恐举事不成，被秦朝诛灭九族，就竭力推举刘邦来领导大家起事。大家推举他为沛县县令，依楚制称作沛公。刘邦便顺从民意，设祭坛，立赤旗，因早前的赤帝子的传闻，所以崇尚红色，很快义军扩充到三千人。
此时是秦二世元年（前209年）九月，刘邦已经四十八岁或三十九岁了。同月，原楚国将门后裔项梁、项羽在吴县起兵。
秦二世二年岁首十月（前209年冬），刘邦先是率军攻打胡陵县、方与县，秦国泗水郡的郡监平率兵包围丰邑，众人回守丰邑，两天后，刘邦出兵应战，击破秦军。
十一月，刘邦令雍齿守丰，自己率领军队进入薛县，与秦军大战。泗水郡守壮战败，逃至戚县，刘邦麾下的左司马追斩壮。泗水郡守、郡监都被击败，于是泗水郡的卒史周苛、周昌兄弟归从刘邦阵营。
刘邦所部再次进攻胡陵县，夏侯婴与萧何前去劝降镇守胡陵城的泗水郡监平，平于是举城投降。接着刘邦率军返回亢父县、方与县，命曹参去镇守方与县城。这时魏人周巿来攻方与，方与城转投魏国，曹参率军迎击。
十二月，雍齿据守的丰邑也被周巿招降，刘邦大怒，举兵攻丰，没有攻克。恰在此时，刘邦又患病，只得还军沛县。
秦二世二年（前208年）正月，刘邦听说东阳甯君与秦嘉立景驹为楚王，驻扎在留县，于是投奔景驹，欲借军攻丰邑。在去投奔景驹的路上，遇见了也要投奔景驹的张良。两人于是兵合一处。张良与刘邦二人一见交谈之后，大有相见恨晚之意。于是张良放弃投奔景驹的念头，直接投奔到刘邦这边。刘邦授张良为厩将。然后一起去向景驹请援。
二月，秦将章邯的别将司马夷攻略楚地，屠戮相县，到达砀县。于是刘邦与东阳甯君率军向西，迎击司马夷，在萧县西与秦军展开战斗，结果不利，刘邦与东阳甯君退至留县。补充军队和粮草后，再次进攻秦军，以少胜多三天攻下砀县，收降砀县军卒六千人，加上原有部队总计九千人。
三月，刘邦攻取了下邑，返回再次攻丰，结果仍然没攻下。
四月，项梁渡过淮河扩张势力，攻灭秦嘉、景驹所部。刘邦听说项梁在薛县，于是留下军队包围丰邑，自己率领一百余骑至薛县见项梁。项梁给刘邦增兵五千、五大夫爵位的将领十人，三攻丰邑。
五月，刘邦击败雍齿，雍齿逃奔魏国。
刘邦从属项梁一个多月后，项羽也攻下襄城返回薛县。当陈胜死亡的消息被证实，项梁把别将全都召回薛县。
六月，项梁采纳范增的建议，拥立战国时楚怀王的孙子熊心为楚王，仍号楚怀王，定都盱眙。刘邦与英布、蒲将军、吕臣、陈婴等别部将领共同参与拥立了楚怀王。
七月，项梁率军北上救援齐魏，在亢父县、东阿县等地大破秦军。这时齐军因内部矛盾而撤还，只有楚军追击秦军。在这期间，刘邦率领曹参、周勃等人与章邯的车骑部队交战，将其击退，平复蒙邑、虞县、爰戚县、东缗县、栗县、啮桑县、宛朐县、单父县等大量秦军占领的魏国城池，史称“定魏地”。
项梁下令楚军分军，以刘邦、项羽领兵，率楚军一部攻城阳。刘项二人率军攻下城阳（即成阳，今山东菏泽市东），屠之。然后追击秦军至濮阳东，再次大破秦军。秦军这时得到增援，军势再次振兴，据守濮阳，放水环绕城池。
八月，刘项二人绕过濮阳，转攻定陶。定陶未攻下，又转向西攻打雍丘。刘项两军大破秦兵，刘邦麾下曹参斩杀三川郡的郡守李由，并俘虏秦侯一人。
九月，正当刘项两军进攻陈留之时。章邯大破项梁于定陶，项梁战死。刘项二人大惊，在商量后决定放弃陈留，还军东归。刘项二人分兵，项羽军驻彭城西、吕臣军驻彭城东，而刘邦军驻砀县。
项梁之死，使诸侯震怖。而秦军更是挟战胜余威常追亡逐北。章邯经过连番胜利，认为楚国已不足虑，于是北上进攻赵国，攻下邯郸后把民众都迁徙到河内，并毁掉邯郸的城墙。而赵军退守巨鹿，章邯率军进围赵王歇与赵相张耳于巨鹿。
后九月，楚怀王把都城由盱眙迁至彭城，将吕臣与项羽的军队合并起来自己统领。封给刘邦武安侯爵位，升任砀郡长（郡守）职位，统率砀郡兵马；封项羽为长安侯爵位，任鲁公职号。经过一番调整之后，楚国局势稳定下来。刘邦此时已统筹整个砀郡旧魏地区兵力，其地位实际比项羽的县公（县令）要高。如当时曹参亦升任戚公（戚县县令），隶属砀郡长刘邦麾下。
三、入关灭秦
与此同时，被困于巨鹿的赵王歇与张耳多次遣使向楚国求援，楚怀王答应救赵。楚国北路军以宋义为主将，西路军以刘邦为主将。楚怀王与诸将约定：谁先攻入并平定关中，谁就可在关中称王。
当时由于陈胜、项梁相继败亡，秦军兵势正盛，楚国上下皆不看好西征，谁都不愿意领军西征。怀王身边的老将们认为唯独刘邦向来宽厚，是有德行的长者，适合“扶义而西”，于是推出刘邦为西征军统帅。而项羽则因为叔父之死，比较激愤，积极要求随同刘邦西征。但所有老将皆以项羽为人“僄悍滑贼”及“所过皆残灭”不利于西征为由拒绝了项羽的要求，让他担任北路军的次将北上救赵。
秦二世三年十月（前208年冬），刘邦军往西攻城略地，一路收集陈胜、项梁的散卒。经由砀县到达成阳县，先在成武县南面攻破东郡的郡尉所率领的部队，又在成阳县南面攻打王离军，在杠里与秦军对垒相持，攻破秦二军、河间守军，刘邦率领曹参、樊哙、灌婴、傅宽、郭蒙等与秦将王离交战，大破其军。
按月表记载，刘邦亦参与了“救赵”，如刘邦所部在与杠里的秦军交战前曾进攻安阳。楚军卿子冠军宋义率部抵达安阳，驻留四十六天不进军。直至次月项羽矫诏斩杀宋义，夺前线权柄，楚军才得发兵救援巨鹿。
十二月，刘邦引兵西进，在昌邑遇到彭越的部队，遂与其合力进攻昌邑，没能攻下，只得返回栗县。在栗县时，刘邦遇到刚武侯，吞并他的部队，刘邦军队增加了四千多人。又得到魏将皇欣、魏申徒武蒲加入，与秦军交战，击破敌军。众人合攻昌邑，又没攻下。刘邦决定舍弃昌邑不打，率军西行。彭越则结束与刘邦的合作，自领兵马割据巨野县。本月，项羽在巨鹿之战大胜，解除秦军对巨鹿城的包围。
秦二世三年（前207年）二月，刘邦西经高阳县，郦食其是高阳里的门卒，认为经过高阳的军队很多，只有刘邦拥有很大的器量，于是求见刘邦。此时刘邦坐在床上。令两个女子替他洗脚。郦食其未行拜见之礼，拱手长揖说：“足下要是真想推翻无道之秦，就不应坐着来接见长者。”刘邦听后而起，整衣表示歉意，请入上座。郦食其建议刘邦袭击陈留。刘邦采纳郦食其的计策，袭击陈留县，得到秦军囤积的粮草。刘邦封郦食其为广野君，任命他弟弟郦商为将，领陈留之军。
刘邦军在亳县南部与秦军交战，又往西到达开封，秦将赵贲率领秦军在开封北面与刘邦交战，刘邦携麾下曹参、樊哙、夏侯婴、灌婴、傅宽、靳歙等大败赵贲。
赵贲兵败退守开封城，郦商率领陈留县兵，与刘邦、曹参一同包围开封城，没有攻下。
三月，刘邦转而西进，率领麾下曹参、樊哙、夏侯婴、傅宽、郭蒙等人在白马、曲遇东面与秦将杨熊交战，大破杨熊军，曹参俘虏秦国司马、御史各一人；夏侯婴累计俘虏六十八人，收降士卒八百五十人，并缴获官印一匣。刘邦部队又在阳武再次击退杨熊。杨熊败走逃至荥阳，被秦二世派人杀死。
张良早前劝项梁立韩成为韩王，并随韩王成西至韩地略地。但接连数月所略之地每占辄失，始终没打开局面，因此游兵于颍川郡一带。
四月，当刘邦从洛阳南出轘辕山行进时，张良领着一队兵马前来跟从刘邦。刘邦向南攻取颍阳县，屠灭全城。接着攻打长社，凭借张良的协助攻占了韩国的轘辕关。又夺取缑氏县，接连打下韩地的十多座城邑，击破了秦将杨熊遗留的守军。刘邦攻取韩地阳城期间，让张良凭借韩国司徒的身份去招降韩国旧地，得到韩国王室后裔韩信（后来的韩王信，非“三杰”韩信）的加入，并让他担任韩王成的将领。刘邦略定韩国一带，让韩王成留守韩国旧都阳翟，带着张良继续进军，韩信（韩王信）也率领他的军队跟随刘邦。
这时候，赵国的别将司马卬正想渡过黄河进入函谷关。刘邦于是向北拿下平阴县，截断黄河渡口。刘邦向南进军，携麾下曹参、周勃、樊哙、郦商、夏侯婴、灌婴与秦军在洛阳东部、尸乡北部交战，再次大破赵贲大军。刘邦击溃赵贲后，继续进攻洛阳，没能攻克。
六月，刘邦转而南下阳城，收编城中马匹骑兵。往南攻打南阳郡，在犨县东面、阳城东面击破南阳郡守吕齮，吕齮退守宛城。
刘邦想绕过宛城直接西进，张良则指出强秦兵力在前，宛城守军在后，若两方夹击形势危险，力劝刘邦攻宛。于是刘邦在夜晚引兵还攻宛城，变更旗帜，天未明，就将宛城团团围住。曹参、樊哙领军攻打宛城，先登陷阵，郦商亦协同攻宛。吕齮见状想要自杀，他的门客陈恢加以劝阻，并出使楚营，与刘邦约定举城归降，并建议刘邦带着降兵西进，留下郡守守城。刘邦于是封吕齮为殷侯，封陈恢食邑千户。因此全部平定南阳郡。
七月，在刘邦平定南阳郡时，项羽和章邯在殷墟会盟，章邯率军投降项羽。项羽也带着降兵行进。
刘邦率军继续西行，各地没有不降服的。到达丹水县。而高武侯鳃、襄侯王陵这时也加入刘邦所率领的楚军，攻下西陵县、胡阳县（即湖阳县）。并且番君吴芮的部将梅鋗也至此，与刘邦军联合，攻下析县、郦县等地。
八月，刘邦所部楚军进兵至武关东面，于是派魏人甯昌出使秦廷，而这时章邯也已投降项羽，秦丞相赵高弑杀秦二世，令使者回报刘邦，想要和刘邦约定平分关中。刘邦认为赵高在使诈，于是听从张良之计，让郦食其、陆贾劝降武关秦将，趁此机会袭取武关。之后，刘邦一面率军西进，一面令郦商别将攻取秦的汉中、巴、蜀等地。
九月，接着刘邦军在峣关下击败秦军，进至秦都咸阳附近的蓝田。秦廷组织了最后的力量，与刘邦军大战于蓝田，遭遇大败。
秦王子婴元年十月（前207年冬），刘邦的军队领先各路诸侯到达灞上。秦王子婴乘素车、驾白马，用丝带系颈，手捧着皇帝的玉玺符节，在轵道旁投降。秦朝至此灭亡。
此时，项羽统领诸侯国部队四十多万人，行军略地，往西到达河南郡一带。
刘邦进入了咸阳后，看着富丽堂皇的宫殿，准备就此住下。樊哙劝刘邦出去居住，刘邦不听。直到张良亲自来劝，他这才认识到了问题的严重性。于是，刘邦率军退到了灞上，等候诸侯军到来履约。
十一月，刘邦驻军灞上之后，便召集当地父老豪杰，军民之间约法三章：杀人者死；伤人和偷盗要受到相应的处罚；其他秦朝的苛刻法制一律废除。这使他得到了民心支持，秦人大喜，唯恐刘邦不当秦王。同月，项羽在新安坑杀二十万秦军降卒。十一月中旬，项羽率领诸侯军队西至函谷关。
同年十二月，项羽率领诸侯军队抵达关中。范增劝他趁机除掉刘邦，项羽就下令准备，要在第二天进攻。这时的刘邦在兵力上无法和项羽带领的诸侯国军队相抗衡，他只有十万军队，项羽有兵力四十万。项羽的叔父项伯因与张良有老交情，连夜潜入营中劝张良走，以免开战被杀。张良不愿丢下刘邦，就将消息透露给了刘邦。惊慌之下，刘邦赶忙向张良要计策，张良让刘邦赶紧去见项伯，说明自己没有野心和项羽争夺王位。
刘邦依计会见项伯，说明自己并无称王野心，并与项伯约为亲家。项伯当天夜里返回军营对项羽说：“刘邦不率先攻破关中，你怎么敢进入呢？现在别人有大功劳我们反而攻打他，不道义啊，不如就善待他吧。”项羽答应了。
第二天，刘邦带着一百多名骑兵赶到项羽的驻地鸿门，当面向迎接他的项羽赔礼道歉。项羽请刘邦入内赴宴，范增在鸿门宴上，一再示意项羽发令，项羽默然不应。范增借口召项庄舞剑为酒宴助兴，想趁机杀掉刘邦，项伯随即拔剑起舞，掩护刘邦，使项庄的刺杀没有成功。后来刘邦借故离开，回到了大营。
鸿门宴之后，项羽便领兵西进，进入咸阳，屠戮并烧毁秦朝宫室、杀秦王子婴。
项羽不顾楚怀王熊心“先入定关中者王之”的约定，而把熊心虚尊为义帝，并不听其命令，打算和各国诸侯将相自行分封。于是项羽自立为西楚霸王，主持分封天下。刘邦被封为汉王，领地是巴郡、蜀郡和汉中郡，治下共四十一县，国都为南郑。并封秦朝的降将章邯、司马欣、董翳为雍王、塞王、翟王，领关中地，以扼制刘邦。刘邦大怒，打算出兵攻打项羽，经过萧何等人的劝阻，才决定隐忍进入汉中。
项羽分封十八路诸侯王，表面上是论功行赏，实际上却是对原有的诸侯国势力进行分化重整，对入关并服从自己的军功势力予以分封行赏，拉拢各国外将自封为王，激化了六国外派入关的军队头目与其本国君主之间的矛盾，又没有照顾到部分在反秦过程中具有影响力的人物（如田荣、陈馀、彭越等），由此造成各方对立加剧，天下大势很快又再次陷入动荡之中。
四、楚汉之争
分封相王由（前206年）一月开始，持续至三月，历时三个月才最终落定。
汉元年（前206年）四月，诸侯在戏县罢兵，各回自己的封国。刘邦也前往汉中郡就国，项羽留给刘邦士卒三万人，楚国和诸侯国军队中因仰慕刘邦而追随的有几万人，项羽麾下郎中韩信也在此时背楚投汉。刘邦领兵从杜县往南进入蚀中，听从张良建议烧毁栈道，以示再也无意返回，来麻痹项羽。然而部分将士害怕回乡无望，在抵达汉都南郑的途中有些人就逃走东归了，韩信因不受重用也逃走了，萧何追回韩信，力荐刘邦拜韩信为大将。同月，项羽出关，派人驱赶义帝去郴县。
汉元年（前206年）五月，刘邦决意挥军东出，用韩信策略部署诸将攻略，采纳赵衍的建议突破章邯封锁，迅速重返关中，接连击败章邯、章平等三秦军队。
汉元年（前206年）六月，齐国实权丞相田荣不满项羽分封，击败赶走新封的齐王田都、杀死改封为胶东王的田巿，自立为齐王，又击杀项羽所封的济北王田安。项羽大怒，往北攻打田荣。
汉元年（前206年）八月，刘邦迫降塞王司马欣、翟王董翳，困雍王章邯于废丘。又用计欺骗项羽，使其相信自己取得关中后已心满意足，再也不会东进了。项羽放心去攻打田荣，对西边没有加强防范。
汉元年（前206年）九月，刘邦派遣将军薛欧、王吸出武关，借由据守南阳郡的王陵的兵力，想回沛县迎接刘太公、吕雉。项羽闻讯，就派兵在阳夏堵截，汉军无法前进，又立郑昌为韩王对抗汉军。
汉二年十月（前206年冬），常山王张耳兵败投汉，受到刘邦厚待。张良也从韩地归汉，刘邦封他为成信侯刘邦在基本平定三秦后，出关到陕县，慰问当地父老。遣使招抚河南国，河南王申阳降，以其地置河南郡。接着刘邦以韩襄王孙信为韩太尉，将兵略韩地。信击韩王郑昌于阳城，郑昌降同月，项羽遣英布等在长沙郡郴县杀害义帝。十一月，刘邦立信为韩王，史称韩王信。
汉二年（前205年）正月，项羽击败田荣，田荣逃亡途中被平民所杀。齐人本已投降，项羽继续在齐地实行烧杀暴行，引来齐地民众群起反抗。
汉二年（前205年）三月，刘邦自临晋关渡河攻打魏国，魏王魏豹降。又东向河内打下殷国，俘虏殷王司马卬，以其地为河内郡。由于殷国失守，害怕项羽迁怒归咎，都尉陈平由楚投汉。刘邦数月之间连定申阳、郑昌、魏豹、司马卬四王，三河地区悉归于汉。
刘邦南渡平阴津，抵达雒阳，新城三老董公挡在刘邦马前诉说义帝的死亡经过。刘邦听后，袒衣大哭，为义帝发丧，举哀三日。然后向各诸侯王发布项羽大逆无道的罪状，并发动关内兵员，收编三河将士，号召各诸侯王率兵与自己一起讨伐项羽为义帝报仇。从而正式拉开了楚汉战争的序幕。
汉二年（前205年）四月，田横立田荣之子田广为齐王，继续与项羽缠斗。刘邦乘机整合魏、殷等五路诸侯兵马，又号召齐国、赵国，合兵东征讨楚。兵至外黄，彭越率众三万来归附，刘邦封彭越为魏相国，令他平定梁地。汉将曹参、灌婴与龙且、项佗率领的楚军在定陶县开战。曹参、灌婴在定陶县南部击败龙且、项佗的部队。又往东拿下萧县、砀县，直捣楚都彭城。
当月，刘邦率领诸侯联军五十六万攻入西楚国都彭城。短暂的胜利使刘邦失去理智，整日与诸侯喝酒庆祝。项羽闻讯，亲率三万精兵凌晨自萧县急袭彭城，大破汉军，十余万士卒被杀，又十余万落入水中，堵得睢水断流。楚军重重包围刘邦之际，西北大风骤起，飞沙走石，楚军阵脚大乱。刘邦率数十骑突围，途经沛县寻家眷未果，路上遇到子女，危急间三次推子女下车均被夏侯婴救回（事有争议，见“弃子疑云”目录）。其父刘太公、其妻吕雉遭楚军俘获为质。此战导致塞王司马欣、翟王董翳等诸侯王叛汉投楚，数十万诸侯反楚联军崩解。
刘邦退至下邑的吕泽驻地，同张良画策，以划分关东地盘为条件，让英布、彭越、韩信领兵削弱楚军。刘邦收拢逃散的士卒，进驻砀县稳住防线，又前往虞县派遣随何去游说九江王英布，让英布牵制楚国。
五月，刘邦往西屯驻荥阳集结兵力，萧何发动关中老弱增援前线。楚军骑兵大举来攻，刘邦以秦人为主组建了郎中骑兵，交予灌婴统率，在荥阳东部大败楚军。韩信也收聚散卒与刘邦会师，与楚军在荥阳南边京县、索县之间交锋，打败了楚军。汉军筑起甬道通往河边，以运取临河倚山的敖仓粮食。此时魏王豹以看望母病为由归国，其后即封锁渡口，反与楚联合。
六月，刘邦返回关中的都城栎阳，立儿子刘盈为太子，让在关中的诸侯子弟都去屏卫太子。又派樊哙引水淹灌雍都废丘，废丘城投降，坚守了近一年的雍王章邯最终自杀，雍国平定。
八月，刘邦又上荥阳前线，派郦食其说降魏豹无果，任命韩信为左丞相，与曹参、灌婴一同攻打魏国。
九月，韩信等人俘虏魏豹，押送到荥阳，平定魏地。其后韩信派人向刘邦请兵三万人，计划北定燕、赵，东攻齐国，再向南断绝楚国粮道，于是刘邦增兵给韩信。
在韩信等人在赵国北方交战的同时，刘邦以靳歙率部至河内郡，在赵国南部大败朝歌守将贲郝。刘邦进攻安阳以东地区，直达棘蒲，拿下七个县。靳歙另率兵击溃赵军，活捉赵将的司马二人，军候四人，招降赵军官兵二千四百人。刘邦进而攻克赵国旧都邯郸。靳歙再拿下平阳，斩杀驻平阳的守相，逼降邺城。接着刘邦、靳歙又反攻失守的朝歌、邯郸，击败赵军，迫使邯郸郡的六个县投降
汉三年十月（前205年冬），韩信、张耳东下井陉攻赵，斩杀代王陈馀，俘获赵王赵歇。
十一月，英布与楚将项声、龙且交战数月，最终惨败失国，英布妻儿被项伯所杀，九江王国领地被项羽占领。十二月，英布只身与随何抄小路投奔汉王刘邦，遣使寻回旧部数千，刘邦又再分兵给英布，一起收兵到成皋。
此后楚汉双方在荥阳、成皋一带展开拉锯战，项羽多次侵袭夺取汉兵取粮甬道，汉军粮食缺乏。刘邦原本接受郦食其建议，想分封六国后裔来削弱楚军，后被张良驳回。于是刘邦改纳陈平计策，拨给陈平黄金四万斤，任其开销，以离间楚国君臣。
汉三年（前204年）四月，项羽围困荥阳，在缺粮情况下刘邦请和，想划分荥阳为楚汉界线，项羽本要答应，被范增劝止，进而猛攻荥阳，刘邦深感不安。此时陈平计策生效，项羽对范增、钟离眜等人起疑，不听范增急攻荥阳的建议，又逐步削减他的权力，范增愤而请辞，在回彭城途中发疽而死。
五月，汉军粮尽，陈平趁夜派两千女子披甲出东门引开楚军，汉将纪信假扮刘邦诈降，刘邦乘隙率数十骑从西门逃脱，留周苛、枞公、韩王信、孙赤等人守荥阳。周苛杀死有反叛前科的魏豹；纪信则被项羽烧死。
项羽指挥楚军紧围荥阳，夺占成皋。刘邦在关中征得新兵，本欲东进，被袁生劝阻，乃依其言引兵经武关出宛县、叶县，与英布一同行军收整士兵，吸引楚军，减轻荥阳一线汉军压力。项羽率主力南下，汉军坚壁不战。其后汉军大司马丁复在叶县击破项羽的部队。其时，彭越军渡睢水，在下邳击杀楚将薛公。项羽留终公守成皋，自领兵东征彭越。刘邦乘机北上，击败终公，收复成皋。
六月，项羽击败彭越，复以凌厉攻势拔荥阳，烹周苛、杀枞公；韩王信、孙赤投降楚军。项羽进围成皋，刘邦单独与夏侯婴乘车遁走成皋北门，渡河水北去。当时韩信已定赵大半年，楚汉鏖战时仅调兵支援刘邦，韩信本人则以楚兵袭扰为由辗转于赵地。刘邦长驱修武，收回张耳、韩信军权。刘邦以韩信为相国，让他集中未被调走的赵兵前去攻齐。楚军趁刘邦不在想乘势西进，被汉军阻于巩县一带。
八月，刘邦率军临黄河北岸，想与项羽再战，后来听从郑忠建议，深沟高垒，坚壁不战。派卢绾、刘贾率兵两万渡白马津，深入楚地，协助彭越扰楚后方。
九月，项羽闻彭越、刘贾、卢绾等攻下睢阳、外黄等17城，大惊，再次领兵东归。临行，留大司马曹咎守成皋，嘱其谨慎勿战。刘邦欲舍弃成皋以东地区，专力屯守巩县、洛阳。郦食其极力谏阻，劝刘邦乘楚军无暇西顾之机收复荥阳，占据敖仓，攻夺成皋，控制用兵要地，相机破敌，并又自荐去游说齐王田广，使其附汉。
汉四年十月（前204年冬），刘邦连续数日遣士兵辱骂曹咎，激其出战。曹咎领兵出城，渡汜水，欲与汉军交锋。刘邦趁其半渡，挥军猛攻，大破楚军，再次收复成皋。曹咎、司马欣等人皆自杀。刘邦遂率汉军驻于广武，取食于敖仓，并围楚将钟离眜于荥阳东。项羽迅速攻下梁地十余城，得知成皋再度易手，急率主力西进，解荥阳之围，然后屯军广武，与汉相持。同月，韩信采用蒯彻建议，偷袭击破齐国；郦食其被齐王烹杀。项羽派遣项佗、龙且救齐。
由于彭越在梁地反复断绝楚军粮食，项羽很忧虑，于是把刘邦父亲放在高台砧板上面，以烹杀刘太公来威胁刘邦投降。因刘邦以“分一杯羹”回应加之项伯劝阻，项羽最终停手。
项羽想与刘邦单挑决胜负，刘邦以“斗智不斗力”回绝。项羽多次派壮士挑战，皆被汉军善于骑射的楼烦射杀，后项羽亲自出阵吓退楼烦。
刘项二人隔着广武涧（即鸿沟）对话，刘邦在阵前发表檄文《数项羽十罪》，项羽大怒，又想与刘邦决战，刘邦不应。项羽埋伏弓弩暗箭射中刘邦胸口，刘邦装作伤到脚趾。回营后刘邦重伤卧床，被张良请求起身巡行劳军，稳定军心，也避免楚军乘胜袭击。刘邦巡行完，伤重，疾驰进入成皋城。
十一月，韩信与灌婴等人击破楚军，杀楚将龙且，俘虏齐王田广。刘邦立张耳为赵王。项羽听闻楚齐联军覆灭于潍水，乃使说客武涉至齐，游说韩信反汉联楚，三分天下，遭拒绝。
刘邦养好伤，入关到栎阳慰问父老。又再上前线，驻军广武，从关中增兵，彭越等人在梁地来回断绝楚军粮食。这时韩信遣使请立假齐王（代理齐王），刘邦大怒，想攻打韩信，被张良、陈平踩脚制止，刘邦当即反应立韩信为“真王”。
汉四年（前203年）二月，刘邦派张良拿着印信，去齐地立韩信为齐王，征召他的军队来攻打楚国。
韩信于是让灌婴领骑兵扫荡楚国大后方，在不同战场击破公杲、薛郡长、项声、薛公、郯公等楚军将领。攻略傅阳县、下相县、僮县、取虑县、徐县、广陵县、下邳县等城邑，绝淮河南北楚地粮仓，直逼楚都彭城。
七月，刘邦立英布为淮南王，让他一同攻打项羽。
八月，这时汉军兵多粮盛，项羽近乎粮尽无援。刘邦先后派遣陆贾、侯公规劝项羽释放太公和吕雉，于是项羽与刘邦约定平分天下，以鸿沟作界线，西归汉，东归楚。
九月，楚汉达成和约，刘太公和吕雉从楚营归来。
楚、汉订盟后，项羽解兵东归，刘邦也想退兵，在张良、陈平提醒下，下令全力追击楚军，以免养虎遗患。
汉五年十月（前203年冬），刘邦追击楚军至阳夏县，攻下阳夏，樊哙俘虏楚国周将军士卒四千人。项羽从阳夏南撤，彭越又攻克昌邑旁二十多个城邑，缴获谷物十多万斛，用作刘邦的军粮。刘邦在阳夏南部止军，与韩信、彭越约定合兵攻打楚军。汉军到达固陵，韩信、彭越等均未按约定前来会师，项羽领兵击退汉军，刘邦入城坚守。为让韩信、彭越出战，刘邦听从张良之谋，遣使划分封地以吸引韩彭二人。韩彭二人明确有利可图，于是出兵。这时汉将丁义也在固陵之战击破楚将钟离眜。
刘邦继续追击项羽到达陈县，韩信领兵来与刘邦会师，在陈下之战中共同击溃楚军，汉军樊哙、夏侯婴、灌婴、靳歙、虫达以及归降的西楚令尹灵常等皆参与战斗。项羽领兵东撤，楚将陈公（陈县县令）利几不再跟随项羽，而是逃走投降了刘邦。
汉五年十一月，汉将刘贾攻入楚地，围困寿春。刘邦又派人诱降西楚大司马周殷。周殷叛楚，以舒县发兵攻屠六县，率领九江郡之兵配合英布，合兵进击城父县，英布与刘贾、周殷等皆抵达垓下与刘邦会师。彭越也引兵抵达垓下。
汉五年十二月（前203年12至前202年1月间），刘邦携众人合围项羽于垓下，刘邦、韩信统领三十万汉军与十万楚军于垓下（今安徽灵璧南）展开决战。汉军以韩信率军在前为先锋，将军孔藂为左翼、陈贺为右翼，刘邦率部居中，将军周勃、柴武列阵在后。
韩信率先与项羽交锋，不利，向后退却。孔藂、陈贺从左右两边纵兵夹攻，楚军失利，韩信再乘势反攻，大败楚军于垓下。
项羽退入壁垒坚守，兵疲食尽。汉军和诸侯联军将之重重包围，晚上四面传来楚歌声，项羽大惊，以为汉军已经尽得楚地，楚军上下军心瓦解。然后项羽趁夜率八百多名骑兵突围而走，于是楚军溃败，到天亮时汉军才发觉项羽已逃，刘邦诏令灌婴率五千骑兵追击。项羽渡过淮河时，所带骑兵已减至百余人，又经阴陵县撤至东城县，最终只剩二十多人。这时项羽本打算渡过乌江，后又取消想法，下马再次与汉军激战，最终自刎。汉军王翳、吕马童、杨喜、杨武、吕胜五人分斩项羽尸身，尽数封侯。
项羽死后楚柱国陈婴归顺汉朝，参与平定在豫章郡、浙江（今钱塘江）一带自立为王、并定都浙地的壮息。婴率军渡江，继续扫平江东，在吴县击败并俘获吴郡的郡守，平定吴郡、豫章郡、会稽郡，又回师平定淮河北部，共计五十二县。楚地自此归汉。
随后刘邦率军北上，招降鲁县，并以鲁公之号将项羽葬于谷城。刘邦返回定陶，驰车进入韩信营垒，收夺其兵权。
五、君临天下
汉五年（前202年）正月，韩信等诸侯及群臣共同上书刘邦，请他即位称帝。刘邦推辞，韩信他们说：“大王虽然出身贫寒，但能率领众人扫灭暴秦，诛杀不义，安定天下，功劳超过诸王，您称帝是众望所归。”刘邦依照古礼“三让”，然后说：“既然你们大家都这样看，觉得有利于天下吏民，那就按你们说的办吧。”
同年二月甲午日（前202年2月28日），刘邦在山东省菏泽市定陶氾水之阳举行登基大典，定国号为汉（史称西汉、前汉），是为汉高帝。刘邦即皇帝位后，王后吕雉改称皇后，太子刘盈称皇太子。
此后，刘邦暂居雒阳，并派兵平定了为项羽叛汉的临江王共尉的叛乱。他最初打算定都雒阳，后根据戍卒娄敬的建议，定都咸阳以东的长安，取长治久安之意。同年六月，宣布大赦天下。
天下平定后，刘邦“命萧何次律令，韩信申军法，张苍定章程，叔孙通制礼仪，陆贾造《新语》。又与功臣剖符作誓，丹书铁契，金匮石室，藏之宗庙。虽日不暇给，规摹弘远矣”。自萧何次律令以下，基本上都属于立法工作，为后世立制垂范。章是历数的章法，程是度量衡的规定，军法是讲用兵之道，《新语》是讲历代兴衰之故。礼仪，不仅限于朝仪的内容。这样多方面的开国规模，是前代所没有的。
六、削平强藩
刘邦建国称帝时，国家一时尚未平靖。为重建战后的新秩序及安抚功臣，他部分地恢复了封建，采取了郡国并行制，重新分封七个异姓功臣为王：
爵名受封者所封范围
楚王韩信封于淮北，都下邳
长沙王吴芮封于长沙，都临湘
梁王彭越封于梁地，都定陶
淮南王英布封于淮南，都定六
燕王臧荼封于燕地，都定蓟
赵王张敖封于赵地，都襄国
韩王韩王信封于晋地，都晋阳
此外，还有超过一百三十人被封为列侯。
西汉王朝建立初年，诸侯国占据大汉江山的多半疆土，如同先秦列国割据状态，异姓诸侯王在封国内部军政独立、尾大不掉，给中央集权的统治带来了极大的不稳定因素。刘邦封王也仅为权宜之计。
待西汉统治逐步稳固后，刘邦开始有意削除异姓诸侯王。
汉五年（前202年）十月，燕王臧荼率先被平定，刘邦改立密友、太尉卢绾为燕王；其后韩王信叛逃匈奴被诛杀、赵王张敖因部下谋反而被废为侯；梁王彭越、淮阴侯（原为楚王，后降封）韩信被废后皆被杀。
汉十年（前197年）九月，赵相国陈豨联合匈奴兴兵叛乱，自封代王。刘邦赦免代地官民，率大军御驾亲征，至次年秋将其平定。
汉十一年（前196年），淮南王英布起兵，并吞并荆王刘贾、楚王刘交的地盘。刘邦闻讯后，立少子刘长为淮南王，并抱病亲征，正面击败英布军，英布逃走，后在番阳被诱杀。
汉十二年（前195年）二月，刘邦先以樊哙，后用周勃为将军，统兵讨伐与陈豨叛军态度暧昧的卢绾。卢绾知道刘邦顾念旧情，携家属、亲信数千人在长城下等候，想亲自入长安向刘邦解释，后因刘邦驾崩又畏惧吕雉，不得不逃往匈奴。至此，各大封国自此转入刘氏子孙手中。只有长沙王吴臣的长沙国幸免。
汉十二年（前195年），刘邦杀白马、喋血为盟，与诸将订下誓约，其核心内容为：“非刘氏而王者，天下共击之（不是刘氏子弟而称王的，天下可共同击灭他）。”
七、对战匈奴
楚汉之际，刘邦忙于战争，而匈奴冒顿单于乘间展开征服事业，东灭东胡，西击大月氏，南侵燕代，一跃成为漠北霸主。
汉六年（前201年）秋，冒顿重重包围韩王信，韩王信多次派使者向匈奴求和。刘邦派人带兵援救，但怀疑韩王信多次私派使者，有背叛之心，于是派人加以责备。韩王信“恐诛，因与匈奴共约攻汉，以马邑（今山西朔州市朔城区）降胡（匈奴）”。
汉七年（前200年）初，刘邦亲率三十余万大军击韩王信，于铜鞮（今山西沁县南）破其军，又于晋阳（今山西太原南晋源镇）破其与匈奴之联军。刘邦闻匈奴军屯代谷（今山西繁峙西北），欲击之，派人侦察匈奴虚实。冒顿匿其精壮，故意示弱。汉使十数人连续回报，皆言匈奴可击。刘邦又派娄敬前往侦察，未及还，刘邦即悉发汉军三十二万北上。娄敬回来后，指出匈奴有诈，不可轻易进兵。刘邦不听，亲率先头部队至平城（今山西大同东），步兵未全到。冒顿单于以四十万精骑围刘邦于平城附近的白登山（今山西大同东北）长达七日七夜，汉军内外联络中断，无法相救。刘邦采纳陈平之计，重赂单于之妻阏氏。在阏氏劝说下，冒顿解围之一角，汉军乃得突围，至平城与主力会合。撤退途中采纳夏侯婴的建议，全军戒备缓行，最终安全回朝。
随后匈奴引兵北去。刘邦在汉朝国力未得恢复的情况下，采纳娄敬的建议，对匈奴采取和亲政策，并开放双方关市；每年送大批丝绸、粮食、酒等礼物，以缓和其对汉之侵扰。于是汉朝直到文景时期，仍采用和亲政策。
八、病榻问相
刘邦晚年宠爱戚姬及其子赵王刘如意，疏远吕后，几次想废黜吕后所生的太子刘盈而立刘如意。张良、叔孙通等大臣皆反对，刘邦仍未打消易储想法。最后，在张良提议请来的“商山四皓”的协助下，刘邦才明确刘盈的地位已经稳固，便不再考虑废立太子一事。
刘邦本来年事已高，在平定英布叛乱时又中了箭伤，到了长安后，病势日益沉重。吕后找来名医诊视，医生入宫后，刘邦询问病情，医生说此病可治，刘邦却大骂道：“我以布衣之身，手持三尺之剑而取天下，这不是天命吗？我的命数在天，即使扁鹊再生，又有什么用处！”说罢，赏赐给医生黄金五十斤，打发他走了。
吕后看着弥留中的刘邦，问他死后人事的安排：“萧相国死后，由谁来接替呢？”刘邦说曹参。吕后问曹参之后是谁，刘邦说：“王陵可以在曹参之后接任，但王陵智谋不足，可以由陈平辅佐。陈平虽然有智谋，但不能决断大事。周勃虽然不善言谈，但为人忠厚，日后安定刘氏江山肯定是他，用他做太尉吧。”吕后又追问以后怎么办，刘邦说：“以后的事你也不会知道了。”
九、身后之事
汉十二年四月二十五日（前195年6月1日），刘邦在长安的长乐宫驾崩，享年六十二岁（一说五十三岁）。葬于长陵（位于今陕西咸阳）。
根据《史记》记载，刘邦死后，群臣议定的庙号是太祖，上尊号为高皇帝，全称为汉太祖高皇帝，简称庙号应该是汉太祖，简称尊号为汉高帝，而不是后世习称的汉高祖。但是《史记·高祖本纪》首称刘邦为高祖。西汉之后的后世之君为了表示对刘邦的尊敬，均尊称呼他为高祖。而班固写的《汉书》文字相同，恐引歧义，将《史记》中的“高祖”换为“帝”。
十、历史评价
刘邦作为西汉开国皇帝，历史评价兼具争议与肯定。他出身布衣，却能在秦末乱世中聚拢韩信、萧何、张良等贤才，以“约法三章”收拢民心，最终击败项羽建立汉朝，展现出卓越的识人用人与政治谋略。但他也因猜忌功臣、诛杀彭越、英布等异姓王，被诟病刻薄寡恩。总体而言，刘邦推翻暴秦、稳定政权、恢复生产，为汉朝四百年基业奠定基础，司马迁称其“承敝易变，使人不倦”，是推动历史从战乱走向安定的关键人物，其功过交织的形象成为后世评说的经典范本。